一、专业培养目标
工业机器人技术专业面向企事业的机器人操作与运维、机器人系统集成、机器人教育与培训等职业岗位,培养理想信念坚定,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养和职业道德,精益求精的工匠精神,较强的就业能力,掌握工业机器人技术相关知识,具备人工智能技术、视觉与传感技术、工业机器人编程等专业技能,能从事机器人及周边产品的安装、调试、运维与管理,机器人系统集成的设计及技术服务等工作,并具备一定创新精神和创业技能的德、智、体、美、劳全面发展,具有较强可持续发展能力的技术技能人才。
二、专业核心课程
(1)电气控制与PLC:本课程介绍工业机器人生产线最常见的电气控制与PLC技术,特点是实践性强,与生产实际联系紧密,运用知识的覆盖面较宽;要求了解并掌握低压电器和PLC的基本知识、常见低压电器的基本结构和工作原理,认识PLC控制系统,会进行传统继电器控制线路、PLC控制电路的设计,掌握电气控制硬件接线方法,PLC基本控制系统设计与装调、顺序控制系统设计与装调、复杂功能控制系统设计与装调。
(2)机器视觉与检测:本课程介绍机器视觉与机器人相关传感器的基本概念、传感器的构成、传感器工作规律、传感器的使用等,实现高职学生在岗前了解机器视觉与检测基础知识及其在工业机器人领域中的应用。
(3)伺服电机控制:本课程对机器人操作与运维岗位群中的伺服电机调试和维护岗位进行职业能力分析,以实际工作任务为引领,结合伺服电机控制系统的安装、调试和维护中所涉及的专业基础知识与技能为课程主线,着重介绍伺服电机的运行与操作、伺服驱动器的电路结构、伺服控制常用控制电路、伺服电机维护等。
(4)机器人离线编程与仿真:通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理;掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用,以及RobotStudio的在线功能,具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力,为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
(5)机器人现场编程与操作:本课程主要通过分析工业机器人的工作原理,通过码垛、搬运、定位等常用工艺的实践,使学生了解各种工业机器人的应用,掌握用示教器操作工业机器人运动的方法,能够编写工业机器人上下料运动程序,能够编写工业机器人码垛运动程序。
(6)机器人系统集成与维护:本课程以电工电器装配为工艺对象,由多个工业机器人组成工作站系统,来实现进料、加工、喷码、仓储等过程,其中涉及到机器人的I/O标准板的配置、现场总线适配器的连接、标准件的设计与装配、系统的维护等综合知识和技能训练。
三、主要职业资格证书
1. 《工业机器人应用工程师》职业技术证书
我校是工信部教育与考试中心授权的工业机器人应用工程师培训认证机构,所有通过培训并且考核合格的学员都能够获得由工信部教育与考试中心授权颁发的《工业机器人应用工程师》职业技术证书,个人资料也将被统-纳入工业和信息化人才资源数据库,可在工信部官网查询相关信息。
2.工业机器人操作与运维“1+X”证书
本专业已经被列入教育部“1+x证书制度试点项目”,项目内容包括培训学生掌握工业机器人设备操作、示教编程、离线编程等内容,分为初、中、高三种等级证书。
四、主要实践性教学环节
(1)电机控制线路安装:使学生掌握常用电器的原理与使用、控制电路的基本环节、典型电路的基本原理、常见故障分析方法,使其具有控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力。通过实践教学使学生建立感性认识,再通过课程设计,对所学内容和所参观的实物,作更进一步的深入研究。培养理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力,使学生线路装接技能达到国家规定的中级电工中的相应标准。
(2)工业机器人考证:以教育部“1+x证书制度试点项目”为出发点,本课程可以训练学生掌握工业机器人设备操作、示教编程、离线编程等内容,具体掌握工业机器人系统参数配置、示教盒配置、外部设备参数配置,能进行I/O信号应用、外部设备通信等操作编程,能进行仿真环境搭建,并对典型工作站系统离线编程,最终顺利通过中级等级证书。
(3)专题制作:以高职学生工业机器人技术专业核心技能培养为出发点,以工业机器人应用与运维、工业机器人系统集成与维护等就业岗位需求为依据,为大三学生量身设计与本专业相关的真实项目,配备合适的指导教师,通过对学生实施一年的针对性培养,使其在企业真实产品了解、企业真实环境适应、专业技能水平提升、专业核心能力储备等方面获得较大提升。
五、师资队伍
本专业现有专任教师14人,其中教授2人,副教授4人,高级技师1人,入选浙江省高职高专专业带头人1人、浙江省“万人计划”高技能领军人才1人。专任教师都具有丰富的企业一线工作经历,近几年在专业教学工作方面取得了令人瞩目成绩。兼职教师共有8人,其中高级工程师4人,均是宁波市知名机器人公司技术专家。
六、实训基地
专业依托省十三五示范师训基地,共建有2000余万元的机器人实训基地,主要设备如下表所示。
序号 | 主要教学设备名称 | 型 号 规 格 |
1 | 工业机器人循环生产线实训装备 | 亚龙YL-1633B型 |
2 | 三菱机器人 | RV-2F-1D-S11 |
3 | 工业智能终端设计平台 | 定制 |
4 | LORA物联网设计平台 | 定制 |
5 | SCARA机器人 | IRS100 |
6 | 现代电气控制系统安装与调试器件套装 | 亚龙 YL-158GA1型 |
7 | 水平多关节工业机器人实操台 | IRTE-200 |
8 | 工业视觉(模块) | IRTE-200-SJ |
9 | 智能桌面式PLC网孔实训板 | MJ-ZJGS-01 |
10 | 智能桌面式PLC网孔实训板 | MJ-ZJGS-01 |
11 | 智能终端 | X10、KW103、CPU |
12 | 物联网数据采集终端 | ADAM-3600 |
13 | 创客机器人 | VEX |
14 | 智能桌面式变频器网孔实训板 | MJ-ZJGS-06 |
15 | 智能电动机同轴连接发电装置机械部分 | MJ-ZJGS-07 |
16 | 智能电动机同步带连接发电装置机械部分 | MJ-ZJGS-08 |
17 | 三维雕刻机运动控制对象 | KNT-PHT3 |
18 | 实训考核装置 | THPWD-2 |
19 | 光机电一体化实训考核装置 | YL-235 |
20 | 集成控制系统 | GE Fanuc PAC RX3i |
实训场景1
教学实景1
实训室一角
实训室一角
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